Robot berkaki dua baru dirancang untuk menjelajahi planet sebagai sebuah tim – Ars Technica

Sementara penjelajah telah membuat penemuan yang luar biasa, roda mereka dapat menghalangi, dan medan yang tidak teratur dapat menyebabkan kerusakan. Tidak ada pengganti untuk hal seperti keuletan, tetapi terkadang penjelajah dapat menggunakan kaki ke atas, dan mereka bisa mendapatkannya dari segerombolan kecil robot berkaki empat.

Mereka terlihat seperti serangga logam raksasa, tetapi tiga robot ANYmal yang dibuat oleh para peneliti di ETH Zurich telah diuji di lingkungan yang sedekat mungkin dengan medan keras Bulan dan Mars. Robot yang mampu berjalan dapat membantu penjelajah di masa mendatang dan mengurangi risiko kerusakan akibat ujung tajam atau kehilangan traksi pada regolit yang longgar. Tidak hanya kaki ANYmal yang benar-benar membantu mereka melewati rintangan, tetapi robot ini bekerja secara efisien sebagai sebuah tim. Masing-masing berspesialisasi untuk fungsi-fungsi tertentu tetapi masih cukup fleksibel untuk menutupi satu sama lain—jika salah satu malfungsi, yang lain dapat mengambil alih.

“Teknologi kami memungkinkan robot untuk menyelidiki target transformasi ilmiah di Bulan dan Mars yang saat ini tidak dapat diakses dengan sistem kendaraan beroda,” kata tim peneliti dalam sebuah laporan. Stadi Baru-baru ini diterbitkan di Science Robotics.

tiga jenis

Tim ETH Zurich merancang masing-masing dari tiga robot semi-otonom sehingga mereka dapat bekerja secara mandiri dan kolektif. Mereka cukup terspesialisasi untuk tugas-tugas tertentu tetapi juga cukup kuat untuk menggantikan satu sama lain jika ada yang jatuh. Karena mereka tidak dapat bekerja secara mandiri, diperlukan keterlibatan dengan ilmuwan dan operator manusia.

Setiap robot memiliki sensor LiDAR (deteksi cahaya dan jangkauan). Di luar LiDAR dan kaki, setiap model memiliki beberapa perbedaan. Tujuan utama Scout adalah memindai sekelilingnya dengan kamera RGB. Robot ini juga menggunakan imager lain untuk memetakan area dan objek menarik menggunakan filter yang memungkinkan berbagai wilayah spektrum cahaya untuk melewatinya. Selama pawai, Pramuka memberikan gambar mereka kepada tim ilmuwan dan operator planet yang memutuskan area mana yang paling bisa dijelajahi.

Ilmuwan model memiliki keuntungan memiliki lengan yang terdiri dari MIRA (Metrohm Instantaneous Raman Analyzer) dan MICRO (Microscopic Imaging Device). MIRA dapat mengidentifikasi bahan kimia dalam bahan di permukaan area tampilan berdasarkan cara mereka menyebarkan cahaya, sedangkan MICRO di pergelangan tangannya memotretnya dari dekat. Hibrida berada di antara keduanya, membantu pengintai dan ilmuwan dengan pengukuran target sains seperti batu dan kawah.

Tim impian masa depan

Yang membuat tim ini berhasil adalah pengulangan. Meskipun setiap robot memiliki fitur yang berbeda, ketiganya berbagi beberapa kemampuan perangkat keras dan perangkat lunak. Kemungkinan kegagalan mempengaruhi desain robot. Jika seseorang mengalami masalah, fitur yang berlebihan akan membuat salah satu dari dua yang tersisa dapat mencadangkannya sambil tetap menggunakan fitur khusus mereka untuk menyelesaikan tugas mereka sendiri.

Robot-robot tersebut telah membuktikan diri mereka di satu tempat uji yang mirip dengan permukaan bulan dan dua yang mirip dengan permukaan Mars, semuanya merupakan bagian dari ESA/ESRIC Space Resources Challenge (SRC) di Alzette, Luxembourg. Khususnya, ketiga robot tersebut menjelajahi mitra ke kutub selatan bulan, tempat astronot Artemis 3 akhirnya akan mendarat.

Berbahaya bagi astronot untuk pergi ke area tertentu, jadi robot mungkin diperlukan untuk menjelajahi area berisiko. Inilah sebabnya mengapa robot ditantang dengan segala sesuatu mulai dari lubang, batu besar, dan regolit lepas hingga hamparan lava padat yang dikenal sebagai kuda betina.

Di tempat yang sedekat mungkin dengan permukaan bulan Bumi, robot menyelidiki objek yang paling diminati secara ilmiah dan mengirimkan datanya kembali untuk analisis (manusia) lebih lanjut. Mereka mengalami tantangan serupa di situs dan tambang analog bulan lainnya yang merupakan situs analog Mars dan sebelumnya telah digunakan untuk menguji penjelajah ExoMars.

Para peneliti ingin terus memberikan peningkatan pada robot ini, seperti otonomi penuh, sehingga mereka dapat bekerja dan mengalokasikan kembali tugas mereka sendiri. Dan mereka juga berkata masuk Stadi.

Robot berkaki dua dapat bergabung dengan pesawat ruang angkasa dan pesawat ruang angkasa di masa depan, memasuki area berbahaya yang tidak dapat dijangkau oleh penjelajah dan membuat eksplorasi menjadi lebih efisien. Kerja sama tim benar-benar dapat mewujudkan impian di luar angkasa.

Robotika Sains, 2023. DOI: 10.1126/scirobotics.ade9548 (Tentang DOI).

Elizabeth Raine Creature Menulis. Karyanya telah muncul di SYFY WIRE, Space.com, Live Science, Grunge, Den of Geek, dan Forbidden Futures. Saat dia tidak menulis, dia mengubah bentuk, menggambar, atau menyamar sebagai karakter yang belum pernah didengar siapa pun. Ikuti dia di Twitter: @hravenrayne.